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                    車輛工程

?主要介紹

    車輛工程研發(fā)與測試平臺。其中包含智能駕駛硬件在環(huán)系統(tǒng)平臺、新能源動力電池包（BMS）管理系統(tǒng)實驗平臺、新能源動力電池包（BMS）管理系統(tǒng)實驗平臺、混合動力總成系統(tǒng)測試臺架、新能源汽車三電測試系統(tǒng)臺架、高速電機綜合特性測試系統(tǒng)平臺、電磁懸架臺架測試系統(tǒng)、線控制動半實物仿真系統(tǒng)平臺、磁流編阻尼器半主動控制試驗系統(tǒng)平臺、獨立懸架及獨立轉向模塊。

    智能駕駛硬件在環(huán)系統(tǒng)平臺——車輛智能駕駛場景搭建及仿真軟件系統(tǒng)及場景數(shù)據(jù)庫，具備道路建模、復雜車輛動力學模型、傳感器建模、數(shù)據(jù)后處理等常用工具，支持Simulink算法集成開發(fā)，開放API接口，支持用戶解析實驗文件。

    新能源動力電池包（BMS）管理系統(tǒng)實驗平臺與優(yōu)勢：

     混合動力總成系統(tǒng)測試臺架系統(tǒng)特點與功能介紹：

     新能源汽車三電測試系統(tǒng)臺架系統(tǒng)特點與功能介紹

     電磁懸架臺架測試系統(tǒng)組成：

    線控制動半實物仿真系統(tǒng)平臺運行原理：驅動電機用于提供車輛動力，并在制動時實施再生制動。負載電機用于模擬整車的運動。 當踩下制動踏板的并啟用再生制動系統(tǒng)時候，iBooster向整車控制器詢問驅動電機可提供多大的再生制動扭矩，然后將所需的總制動扭矩減去再生制動電機提供的扭矩，得到液壓制動扭矩，并通過iBooster實現(xiàn)此液壓制動。

    獨立懸架及獨立轉向模塊：此模塊為單輪獨立轉向及獨立懸架模塊。該轉向機構的輪胎轉向角度±60deg，最大轉向速度可達30deg/s，同時懸架可滿足±20mm的輪胎跳動要求。

    此模塊包含懸架及轉向兩大結構。懸架采用定制雙叉臂獨立懸架，既可提升車輛行駛的平順性，又增加橫向剛度，提升轉彎等操控性能。轉向采用直線滑臺模組推動轉向拉桿的形式，可實現(xiàn)全線控轉向。獨立懸架及獨立轉向模塊作為獨立模塊，可組合實現(xiàn)四輪獨立驅動獨立轉向線控系統(tǒng)。進而展開對四輪驅動和四輪轉向控制原理的實驗驗證。