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                 工廠自動(dòng)化改造

?自動(dòng)化改造核心技術(shù)

  使用計(jì)算機(jī)輔助機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)中小型企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備的生產(chǎn)改造。目前上述三種技術(shù)已經(jīng)比較成熟，我們是以這三種技術(shù)為基礎(chǔ)，有機(jī)的整合與改造，將三種技術(shù)系統(tǒng)的結(jié)合起來(lái)；最后結(jié)合各個(gè)項(xiàng)目的技術(shù)要求、生產(chǎn)工序、現(xiàn)場(chǎng)布局、各種線路的布置、生產(chǎn)設(shè)備的安裝位置等實(shí)際情況，綜合設(shè)計(jì)出一個(gè)對(duì)企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)效率提升的改造方案。

?改造原則

? 降低生產(chǎn)過(guò)程的勞動(dòng)強(qiáng)度

? 提高產(chǎn)品的??生產(chǎn)效率

? 降低生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本

?關(guān)鍵性技術(shù)

? 計(jì)算機(jī)輔助機(jī)電一體化設(shè)計(jì)

    根據(jù)生產(chǎn)線實(shí)際情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪工作，將現(xiàn)有設(shè)備的外形尺寸、功能特點(diǎn)進(jìn)行記錄，并記錄其在生產(chǎn)車間內(nèi)的布局情況，形成生產(chǎn)車間現(xiàn)階段的設(shè)備布局方案記錄。

? 傳感器技術(shù)

   傳感器是自動(dòng)化控制領(lǐng)域常用的信息獲取與檢測(cè)控制元件，在自動(dòng)化生產(chǎn)上常用的傳感器包括光線傳感器、光柵傳感器、接近傳感器、計(jì)數(shù)器、重力傳感器、速度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、金屬檢測(cè)器等。

? 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

  工業(yè)機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,機(jī)構(gòu)緊湊,定位精度高,動(dòng)態(tài)性能好,較強(qiáng)的負(fù)載能力，非常適合注塑機(jī)取件、機(jī)床上下料、裝配、搬運(yùn)等工作。工業(yè)機(jī)器人可靠性強(qiáng)堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量最少，維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)，適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。

?改造案例

       某公司生產(chǎn)線的一個(gè)環(huán)節(jié)，此環(huán)節(jié)改造前的情況是：生產(chǎn)線的上一環(huán)節(jié)的工序完成之后，利用人工將一個(gè)批次的產(chǎn)品運(yùn)送到這個(gè)工序的加工地點(diǎn)。此工序開始后，員工將產(chǎn)品的兩個(gè)部分安裝在一起，放入壓裝機(jī)的下模，員工操作壓裝機(jī)，壓裝機(jī)的上模向下運(yùn)動(dòng)，將產(chǎn)品的兩個(gè)部分壓合，形成最終的成品。當(dāng)成品積累到一定的數(shù)量之后，在由員工將成品統(tǒng)一運(yùn)送到下一環(huán)節(jié)進(jìn)行檢測(cè)工藝。

    項(xiàng)目改造的目標(biāo)是利用機(jī)器人代替人工操作，以產(chǎn)品的質(zhì)量為準(zhǔn)，使用智能機(jī)器人代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，以減輕人的工作強(qiáng)度，減少對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作為目標(biāo)。機(jī)器人在輸送線上將產(chǎn)品的兩個(gè)部分分別抓取完成后，在產(chǎn)品組合位置將產(chǎn)品組合完成后，將組合完成的產(chǎn)品放入壓裝機(jī)的下模，控制壓裝機(jī)進(jìn)行壓裝操作，壓裝完成后機(jī)器人將成品抓取出來(lái)，放置在AGV上，成品到達(dá)規(guī)定的數(shù)量后，由AGV將這部分成品運(yùn)送到下一工序。在設(shè)計(jì)開發(fā)流程方面，我們擁有較為成熟的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)壓裝產(chǎn)品的技術(shù)要求，使用現(xiàn)有的設(shè)備針對(duì)壓裝產(chǎn)品這個(gè)工藝點(diǎn)實(shí)現(xiàn)改造，減少對(duì)定制化產(chǎn)品的依賴。然后在定位精度方面，產(chǎn)品放置在壓裝機(jī)上確定位置，我們的精度可以達(dá)到毫米級(jí)，確保在產(chǎn)品在這個(gè)工序之間位置的精確，防止劣質(zhì)產(chǎn)品的出現(xiàn)。

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